寶寶爬行訓練機實體展示
讓嬰兒多多爬行有以下好處：
1. 提高活動能力。
2. 增強體質。
3. 促進大腦發育。
4. 促進語言發展。
既然多讓嬰兒爬行的好處這麼多，
讓哥開始思考應該要如何做才能夠誘惑嬰兒多多爬行？
於是便自己動手製作了這一台寶寶爬行訓練機。
這是遙控車的遙控器，四顆按鈕分別控制前進、左轉、右轉以及原地旋轉。
遙控車的背面
遙控車的正面
遙控車的系統架構圖
各區塊功能介紹如下：
1. 左下角的遙控器由一顆18650電池提供電源，透過micro USB孔進行充電，由於編碼器及RF通訊電路都是使用5V電壓，因此將18650電壓透過Boost電路昇壓，並且連接至一個USB母座，所以這是一個遙控器也是一個行動電源。遙控器四顆按鈕分別控制前進、左轉、右轉以及原地旋轉。
2. 遙控車主要分為兩個部分，第一部分是訊號處裡單元，由一顆18650提供電源，透過RF通訊電路接收訊號並且將訊號解碼給MCU使用，MCU再將解碼的訊號轉換成前進、左轉、右轉以及原地旋轉的訊號輸出到光耦合器來進行馬達控制。
3. 遙控車的第二部分是馬達驅動單元，由兩顆18650提供電源，採用全橋架構來控制馬達的正逆轉，驅動訊號由光耦合隔離後輸入到馬達驅動電路。
LED車燈控制實體展示：
當境哥還在室友的肚子裡的時候，
有一天去做產檢得知境哥是藍孩，
哥就直接跟車廠業務下訂單買了一台跑車，
為了讓境哥開超跑去買麥當勞薯條，並且成為得來速的焦點，
哥將原廠的燈改為晝行燈，然後自己再加裝遠燈及魚眼近燈，
以提升美觀以及行車安全性！
整個車燈的配置如下圖所示：
遠光燈效果：
魚眼近燈效果：
只有加入遠光燈跟近光燈是無法在麥當勞得來速Hold住整個場面的！
於是哥再加入MCU控制，讓燈光可以實現閃爍、調光、呼吸燈等模式，以達到警示用路人之效果。
加入MCU控制後的整體架構如下圖所示：
各區塊功能介紹如下：
1. 以STM8S 8-bit MCU為控制核心，由Timer模組產生PWM輸出。
2. LED Driver IC為Buck定電流控制，且支援數位調光。
抬頭顯示器示意影片：
抬頭顯示器我覺得是個很方便又實用的東西，
而且現在越來越多車廠業務都會送抬頭顯示器，
但是車廠送的抬頭顯示器我覺得有一個小小缺點，
就是數字不夠大，
因為安裝抬頭顯示器的目的就是要避免低頭看時速表的盲駕行為，
但是抬頭顯示器的顯示數字太小，
眼睛就必須對焦到抬頭顯示器上，然後再對焦前方道路，
雖然不需要低頭看時數表，但是眼睛焦距一直在抬頭顯示器及前方道路切換，
其實嚴格算起來也算是盲駕了，
為了能讓抬頭顯示器更人性化，
哥決定自己做一台"超霸氣抬頭顯示器"
抬頭顯示器正面如下圖所示，
整個抬頭顯示器的尺寸幾乎跟一台iPhone 7 plus一樣大，
設計這麼大的顯示器就可以不需要將眼睛焦距移到抬頭顯示器上面，
用眼睛餘光觀察就可以知道目前的時速是多少了！
背面電路如下圖所示：
整個電路的系統架構圖如下圖：
各區塊功能詳列如下：
1. 以STM8S 8-bit MCU為控制核心。
2. 監測電瓶電壓，當汽車靜止狀態30秒時會顯示電瓶電壓，讓駕駛能掌握電瓶狀況。
3. 監測環境光的亮暗度，夜間開車時太亮的抬頭顯示器反而會造成駕駛分心，因此透過環境光偵測來調整抬頭顯示器亮度，後級的16-channel constant current LED Driver IC可支援類比調光及數位調光。
4. MCU抓取ABS車輪的轉速訊號，並且進行運算轉換成汽車行進時速，並且送出控制訊號讓七段顯示器顯示當前時速。
