MCU應用 or 寶寶爬行訓練機

寶寶爬行訓練機實體展示

讓嬰兒多多爬行有以下好處：

1. 提高活動能力。

2. 增強體質。

3. 促進大腦發育。

4. 促進語言發展。

既然多讓嬰兒爬行的好處這麼多，

讓哥開始思考應該要如何做才能夠誘惑嬰兒多多爬行？

於是便自己動手製作了這一台寶寶爬行訓練機。

這是遙控車的遙控器，四顆按鈕分別控制前進、左轉、右轉以及原地旋轉。

遙控車的背面

遙控車的正面

遙控車的系統架構圖

各區塊功能介紹如下：

1. 左下角的遙控器由一顆18650電池提供電源，透過micro USB孔進行充電，由於編碼器及RF通訊電路都是使用5V電壓，因此將18650電壓透過Boost電路昇壓，並且連接至一個USB母座，所以這是一個遙控器也是一個行動電源。遙控器四顆按鈕分別控制前進、左轉、右轉以及原地旋轉。

2. 遙控車主要分為兩個部分，第一部分是訊號處裡單元，由一顆18650提供電源，透過RF通訊電路接收訊號並且將訊號解碼給MCU使用，MCU再將解碼的訊號轉換成前進、左轉、右轉以及原地旋轉的訊號輸出到光耦合器來進行馬達控制。

3. 遙控車的第二部分是馬達驅動單元，由兩顆18650提供電源，採用全橋架構來控制馬達的正逆轉，驅動訊號由光耦合隔離後輸入到馬達驅動電路。